کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در رنج وسیع سرعت با استفاده از کنترل کننده های هوشمند و کلاسیک

پایان نامه
چکیده

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، در کاربردهای مختلفی مانند: خودروهای هیبریدی، کاربردهای کششی، رباتیک و ... مورد توجه قرار گرفته است. با وجود ویژگی های بسیار موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، کنترل دقیق این موتور به دلیل ارتباط غیرخطی بین جریان سیم پیچ ها و سرعت موتور و همچنین ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی آن مسئله ای پیچیده می باشد. از آن جایی که برای یک درایو با عملکرد بالا ویژگی هایی مانند: پاسخ دقیق و سریع، بازگشت سرعت به مقدار مرجع در اغتشاشات و عدم حساسیت به پارامترها مهم می باشد، لذا کنترل کننده ی مورد استفاده بایستی قادر به تأمین این نیازها برای درایو مورد نظر باشد. کنترل کننده های مرسوم مانند pi و pid که غالباً در کنترل فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند به دلایلی مانند حساسیت به تغییر پارامترهای سیستم و اغتشاشات بار، عموماً پاسخ مناسبی از خود نشان نمی دهند. به تازگی، محققان بمنظور دست یابی به یک عملکرد دینامیکی مطلوب از کنترل کننده های غیرخطی و کنترل کننده های هوشمند در کاربردهای کنترل درایو استفاده می کنند. در بسیاری از کاربردهای گزارش شده در طراحی این کنترل کننده ها، جریان محور d جهت سادگی در طراحی برابر صفر در نظر گرفته شده است. اما با این فرض کنترل موتور در سرعت های بالاتر از سرعت نامی مشکل بوده و گاهی اوقات موتور در شرایط نامی قادر به رسیدن به سرعت نامی نمی باشد. در این پایان نامه تعدادی از کنترل کننده های غیرخطی و هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در رنج وسیع سرعت مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. همچنین بمنظور کنترل شار و دست یابی به سرعت-های بالاتر از سرعت نامی، جریان محور d مخالف صفر در نظر گرفته شده است. جهت بررسی کنترل کننده های پیشنهاد شده، عملکرد هر یک از آن ها بر روی یک موتور kw40 و در شرایط مختلفی مانند: عملکرد در سرعت نامی و بار نامی، تغییر پله ای گشتاور بار، تغییر سرعت مرجع، عملکرد در سرعت های پایین و معکوس با استفاده از نرم افزار matlab/simulink شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که از میان کنترل کننده های پیشنهاد شده در این پایان نامه، کنترل کننده ی belbic به دلایلی مانند: حجم کم در محاسبات، پاسخ سریع و هموار سرعت، عدم نیاز به مدل دقیق موتور جهت طراحی و مقاوم بودن در برابر تغییر پله ای گشتاور بار نسبت به دیگر کنترل کننده ها پاسخ مناسب تری دارد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

کنترل سرعت موتورسنکرون مغناطیس دائم داخلی در رنج وسیع سرعت توسط کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی

در این مقاله، یککنترل‌کنندههوشمندمبتنی بر یادگیری عاطفی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی ارائه می‌گردد. به دلیل طبیعتغیرخطی و تزویج جریان های سیم پیچ ها و سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی کنترل سرعت این موتور در سرعت های بالا پیچیده است. از این رو، در این مقاله یک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابلیت کنترل موت...

متن کامل

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

متن کامل

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

متن کامل

طراحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) در محدوده بالاتر از سرعت نامی

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، مورد توجه قرار گرفت. اما کنترل دقیق سرعت این موتورها به علت ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی، مسئله ای پیچیده می باشد. به علاوه، هنگامی که این موتور در ناحیه تضعیف شار کار می کند، ماهیت غیرخطی آن افزایش می یابد. به منظور دستیابی به مشخصه های کنترلی بهینه، هدف اصلی این پروژه طرحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغن...

15 صفحه اول

کنترل فازی سرعت موتور مغناطیس دائم داخلی و تنظیم ضرایب کنترل کننده به کمک الگوریتم ژنتیک

در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ارائه شده است. در این کنترل کننده از دو تنظیم گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل کننده سرعت از نوع فازی و کنترل کننده جریان از نوع pi کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی ضرایب هر دو کنترل کننده استفاده شده است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی که کنترل کننده با دقت خوبی...

متن کامل

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023